Самые человекоподобные роботы

0
134
Самые человекоподобные роботы
Xiaomi Mi Robot
Xiaomi Mi Robot
Xiaomi Mi Robot
Xiaomi Mi Robot
Xiaomi Mi Robot
Xiaomi Mi Robot
Xiaomi Mi Robot
Xiaomi Mi Robot

Самые человекоподобные роботы умеют играть в бадминтон, выполнять приседания и другие человеческие движения.

Роботы, которые могут играть в бадминтон, двигать подбородками и даже выполнять хруст позвоночника, были разработаны японскими учеными, которые впервые подражали суставам и структуре костей человека, чтобы создать сверхреалистичное человеческое движение.

Большинство человекоподобных роботов разработаны с использованием основополагающих принципов техники и при этом оставляли их с жесткими, громоздкими телами и неуклюжими движениями.

Но команда из Токийского университета создала свои гуманоидов, которых назвали Kengoro и Kenshiro, на основе работы человеческого тела, воссоздания всего опорно-двигательного аппарата из аллюминия, стали и пластика и установкой синтетических сухожилий и суставов.

У роботов есть грудные клетки и сочлененные шипы, а также сенсорная нервная система, которая постоянно контролирует баланс и равновесие.

Им также, были предоставлены мозговые функции обработки информации, чтобы они могли действовать без особого объяснения, что делать.

Самые человекоподобные роботы 2

 

Tон разработчиков говорит о том, что их гуманоиды могут помочь ученым понять, как люди двигаются во время занятий спортом, помогут в разработке протезов, продвижении дизайна краш-тестов манекенов и даже обеспечат более реалистичную лепту для роста трансплантантов тканей человека.

Ведущий исследователь Юки Асано сказал: «По крайней мере, последние два тысячелетия люди пытались понять системы и механизмы, составляющие человеческий организм.

«Однако ограничения обычных гуманоидов заключается в том, что они были разработаны на основе теорий обычного машиностроения, механики, электроники и информатики.

«В отличие от этого, наше намерение заключается в разработке гуманоида на основе человеческих систем, в том числе опорно-двигательного аппарата, структуры сенсорной нервной системы, а также методов обработки информации в головном мозге.

«Наша исследовательская группа успешно разработала мышечно-скелетных роботов.

Они имитируют человеческую костно-мышечную структуру, повторяют гибкость тела и поведение людей и имитируют человеческие мышцы при использовании сухожильных приводов.

Части тела были воспроизведены почти точно

В новой публикации, опубликованной в Science Robotics, авторы показали, что Кенгуру и Кеншир были созданы для того, чтобы полностью имитировать людей в отношении массы тела, структуры скелета, мышечной структуры и совместной работы, что сделало их наиболее реалистичными гуманоидами, когда-либо созданными.

Инженеры измеряют длину и форму кости, чтобы полностью воссоздать средний человеческий скелет человека, который составляет 5 футов 2 дюйма. Искусственные мышцы построены из электрических двигателей, проводов и датчиков, а робот оснащен пятью пальцами рук и ног, которые могут согнуть и разогнуть, как человеческие придатки. Шаровые и гнездовые швы созданы для того, чтобы позволить ряд движений, которые никогда не достигались в роботах.

Kenshiro с полной системой опорно-двигательного аппарата

Позвоночник был построен с отдельными искривляющими позвонками для обеспечения его естественной кривизны, что позволяет роботам выполнять приседания, прогибы и т.д..

Некоторые части тела были напечатаны в 3D, чтобы быть идентичными частям человеческого тела.

Также они могут решать такие сложные человеческие упражнения, как подтягивание, приседания, загиб и даже попадание в волан ракеткой для бадминтона.

«Мы провели оценку их дизайна, сравнив их с людьми или существующими гуманоидами и подтвердили, что у двух гуманоидов отличное анатомическое соответствие с людьми» добавил Асано.

«Сильное сходство, также позволяет этим гуманоидам приспосабливаться к окружающей среде для людей, например, использовать инструменты, носить одежду для людей или садиться в машину».

Гуманоидный наставник

В отдельной статье в специальном выпуске Science Robotics, ученые из Италии также представили последнюю версию первого ребенка-гуманоида, получившего название iCub.

Текущий гуманоид имеет размер 5-летнего ребенка, 3,5 фута в высоту, который способен ползти на четвереньках, приседать, балансировать, физически взаимодействовать с окружающей средой и распознавать объекты.

Это один из немногих роботов в мире с чувствительной системой электронного кожного покрова, обеспечивающей ощущение «прикосновения».

Последняя версия Icub

Один из основателей Центра роботизированной хирургии Хэмлина, Imperial College, сказал в интервью редакции журнала Guang Zhong: «Гуманоиды представляют собой один из конечных целей робототехники.

«Эти роботы по своей сути являются междисциплинарными, включая продвинутые локомоции и манипуляции, биомеханику, искусственный интеллект, машинное зрение, восприятие, обучение и познавательное развитие, а также поведенческие исследования.

Он добавил: «Мы все еще находимся в начале долгого пути создания гуманоидного робота, который является разумным и может действовать, рассуждать и взаимодействовать, как человек, в реальных условиях».

Источник: http://www.telegraph.co.uk/science/2017/12/20/human-like-robots-yet-able-play-badminton-perform-sit-ups-blessed/